编写中断程序时，需要注意以下几个关键问题：
优先级管理
中断程序通常具有最高执行优先级，需要精心设计中断嵌套和响应顺序，避免中断之间的资源竞争。
响应速度
代码必须极其简洁，避免复杂的逻辑判断，建议将复杂处理延迟到主程序。
状态恢复机制
明确定义中断后的主程序恢复流程，保存和恢复关键系统状态，防止系统进入不可预期的状态。
执行时间
中断程序执行时间不应超过几毫秒，禁止在中断程序中使用延时指令。
中断嵌套
谨慎处理中断嵌套，防止系统死锁。
简单和专一性
保持中断程序的简单和专一性，避免使用全局变量或共享资源，以减少冲突和提高可重入性。
调试与维护
使用PLC编程软件的模拟调试功能，记录并分析中断事件日志，建立完善的中断处理标准操作程序（SOP）。
原子性
中断程序应当具备原子性，即中断程序的执行过程应当是不可分割的，要么全部执行完成，要么完全不执行。
快速响应
中断程序应当能够尽快地响应中断请求，并进行处理，以减少对主程序的影响。
可重入性
中断程序应当是可重入的，即中断程序可以在任何时刻被中断，然后重新进入执行，而不会导致错误或不可预测的结果。
合理的优先级
根据中断的优先级进行调度和执行，高优先级的中断应当能够打断正在执行的低优先级中断。
参数传递和返回值
中断函数不能进行参数传递，没有返回值，在任何情况下都不能直接调用中断函数。
寄存器保存与恢复
在中断函数中，需要保存和恢复浮点寄存器的状态，以及被调用函数所使用的寄存器。
避免使用延时指令
中断子程序中的语句不应使用延时函数，如while、do-while、do-until等，以免导致中断丢失。
使用局部变量和全局状态变量
中断子程序中应尽量使用局部变量表，利用符号地址进行编程，并通过全局状态变量来处理共享数据的一致性问题。
避免调用其他中断程序
中断程序不可以再调用其他中断程序，因此，在中断程序中不允许使用与中断控制有关的指令。
通信接口的中断
在编写中断程序时，需要注意通信接口的中断处理，如串行通信口的操作模式，以及如何在主程序中申请中断来定义自由端口模式。
通过遵循这些注意事项，可以确保中断程序的及时响应和正确处理，同时尽量减少对主程序的干扰。