小程序控制马达通常是指 电机驱动模块。电机驱动模块是一种电子设备，用于控制电机的转速和方向。它通常由一个微控制器或者微处理器控制，可以接收输入信号并根据信号控制电机的运行。电机驱动模块具有多个输入和输出接口，用于连接外部设备，如传感器和开关。电机驱动模块的工作原理是通过控制电流的大小和方向来控制电机的运动。它可以根据输入信号的变化调整电机的转速和方向。
在编程中，马达（Motor）通常是指一种用于控制物理设备运动的软件组件或库。它可以实现对电机、舵机或其他机械装置的控制，使其按照程序的要求进行运动。编程中的马达是一种用于控制物理设备运动的软件组件或库，可以通过编程实现对电机、舵机等机械装置的控制。
结合上述信息，可以得出结论：小程序控制马达是通过电机驱动模块来实现的，该模块能够接收控制信号并驱动电机按指定方向和转速转动。在编程中，马达通常作为软件组件或库使用，以简化对物理设备运动的控制逻辑。