刀臂换刀程序是一种用于数控机床上的自动换刀操作的程序，其顺序如下：
换刀臂左移（&—A）
换刀臂下降（从刀库拔刀）
换刀臂右移（A—B）
换刀臂上升
换刀臂右移（B—C，抓住主轴中刀具）
主轴液压缸下降（松刀）
换刀臂下降（从主轴拔刀）
换刀臂旋转180°（两刀具交换位置）
换刀臂上升（装刀）
主轴液压缸上升（抓刀）
换刀臂左移（C-+B）
刀库转动（找出原刀具位置）
换刀臂左移（B-A，返回原刀具给刀库）
换刀臂右移（A-B）
刀库转动（找下把刀具）。
这种程序通过一系列精确的步骤，实现了刀具的自动更换，从而提高了生产效率和加工精度。换刀程序通常由刀具编号、刀具补偿、刀具半径等信息组成，可以根据具体需求进行编写。