警告作为一种行政处罚措施，其适用程序通常包括以下几个步骤：
表明身份：
执法人员应当向当事人出示执法身份证件，以确认身份。
说明处罚理由：
执法人员需要向当事人说明给予警告处罚的事实、理由和依据。
告知权利：
执法人员应告知当事人依法享有的权利，包括陈述、申辩、申请行政复议和提起行政诉讼等权利。
给予陈述和申辩机会：
执法人员应给予当事人充分的机会进行陈述和申辩。
制作笔录：
在作出警告处罚前，执法人员需要制作相关笔录，记录当事人的陈述和申辩内容。
填写行政处罚决定书：
执法人员应根据违法事实和法律规定，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。
备案：
执法人员当场作出的行政处罚决定需要报所属行政机关备案。
执行：
警告处罚决定作出后，执法人员应依法执行，确保处罚措施得到有效实施。
这些程序通常适用于违法事实确凿并有法定依据的情况，且对公民的罚款金额不超过二百元，对法人或其他组织的罚款金额不超过三千元。在某些情况下，如果违法事实更为轻微，例如对公民处以五十元以下、对法人或其他组织处以一千元以下罚款，也可以当场作出行政处罚决定。
综上所述，警告的行政处罚程序旨在确保处罚的公正性、合法性和透明度，同时保障当事人的合法权益。