智能车比赛的程序通常包括以下几个主要步骤：
任务要求
比赛按照入场、场地调试、机器封存、正式比赛、离场的顺序进行。
参赛队伍集体同时进场，然后公布本轮题目（场地确认），接着进行30-60分钟的场地调试时间。
调试期间禁止选手以外的人员通过任何途径帮助选手。
调试结束后，进行机器封存，然后依照出场顺序依次上场比赛，每辆车有1分钟准备时间、3分钟比赛时间和1分钟整理离场时间。
比赛结束的队伍直接离场，总用时最多为120秒。
赛道规格与比赛流程
赛道规格：205实验室智能车赛道，中间贴有普通电工黑色胶带，具体规格以实际为准。
比赛流程：小车从车库发车，开始计时，沿赛道一周返回车库，计时结束。期间车模轮胎不能超出赛道边缘，超出后重新发车。赛道中含有若干元素，可自由选择是否完成，不同元素相对应不同的判罚、加时。
自由发挥与评分
在完赛的前提下，各组自由发挥，由评委决定判分、奖励加分、减时。
自由发挥项目包括自制PCB板（提供原理图和PCB图）、车模状态展示（外观布局是否美观）、车模类型（制作循迹平衡小车或电磁平衡小车）、人机交互功能（显示屏或者是蓝牙控制等）。
开幕式与赛前调试
开幕式：下午一点，寻迹小车各参赛队伍参加竞赛开幕式，由高锦扬主持开幕仪式。随后各队依次抽签，确认比赛次序。抽签期间，各支参赛队伍还对自己设计制作的智能车进行了展示。
赛前调试：赛前，各队伍的队员们对自己队伍的智能车进行最后的调试。
正式比赛
下午三点半，比赛正式开始。十三支队伍的智能车将在赛场上进行速比拼。每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。
成果展示与调整
成果展示：软件开始正式发车，取三次有效成绩中的最好一次。每一次测试都是对车模性能的考验，也是对选手心理素质的检验。若未能取得有效成绩，则视为无法完赛。这是一场紧张而激烈的比拼，希望每位选手都能保持冷静，发挥出最好的水平。调整车模的软件设置，确保一切运行正常。这是关键的准备阶段，任何细节都不能忽视。通过实际操作，让评委和观众看到车模的真实性能。
编程工具与语言
智能车比赛常用的编程语言包括C/C++、Python和Java。C/C++具有高效的执行速度和对底层硬件的直接访问能力，适合控制车辆的速度、方向、传感器数据等。Python具有简单易学、易于阅读和编写的特点，适合初学者和快速开发，同时拥有丰富的第三方库和模块。Java具有良好的跨平台性能和面向对象的特性，适合开发复杂的程序和图形界面。
其他工具
智能车比赛还可能使用Arduino IDE、Raspberry Pi、Scratch、LabVIEW、ROS等编程软件和工具进行车辆控制和算法设计。
总结：
智能车比赛的程序包括任务要求、赛道规格与比赛流程、自由发挥与评分、开幕式与赛前调试、正式比赛、成果展示与调整、编程工具与语言等多个环节。各参赛队伍需要在这些环节中展示自己的技术实力和创新能力，最终由评委和计算机评分系统综合评定比赛成绩。