翻印书籍需要履行以下程序：
获得版权许可：
确保出版权合法，这是翻印书籍的第一步，也是最重要的一步。
内容审查：
确保书籍内容符合法律法规和社会道德要求。
排版设计和印刷样稿制作：
包括文字编排、版面设计、封面设计等，完成后需由责任人签字定稿。
选择合适的印刷厂：
印刷厂必须具备一定的资质，并需经过新闻出版管理部门的审核。
印刷生产：
包括记录、拼版、晒版、切纸、印刷、大检等步骤，确保印刷质量和数量。
质量检验和包装：
对印刷成品进行质量检验和包装，确保其完整性和质量。
办理相关的出版物登记和发行手续：
以便合法销售和分发印刷书籍。
市场调查：
了解销售情况、读者反馈、市场覆盖率等，以决定是否进行重印。
提出重印报告单：
由发行部门或编辑部门填写，并经过编辑部门和社领导的审批。
审读重印书：
重印书也必须坚持三审制，确保内容质量。
查验出版合同：
确认出版合同的有效期，确保合法重印。
办理重印发稿手续：
包括与印刷厂签订印刷合同、获得新闻出版部门的批准等。
建议：在翻印书籍时，务必严格遵守相关法律法规，确保所有程序合法合规，以避免可能的法律纠纷。