程序底层的组成通常包括以下几个方面：
操作系统
操作系统是计算机系统的核心，负责管理硬件资源，提供进程管理、内存管理、文件系统、网络通信等服务。底层编程需要与操作系统交互，使用操作系统提供的接口来进行硬件的访问和设备的管理。
驱动程序
驱动程序是一种软件，用于控制硬件设备的操作。底层编程中需要编写驱动程序来与硬件进行交互，将高级的操作转化为硬件可以理解的命令，并将硬件返回的信息转化为高级的操作结果。
底层库
底层库是一种封装了底层功能的软件库，提供了常用的底层功能接口，使开发者能够更方便地进行底层编程。底层库一般与特定的硬件或操作系统相关。
硬件接口
底层编程中需要与硬件进行交互，因此需要了解硬件接口的使用，包括硬件寄存器、总线、中断等。开发者需要通过编程的方式访问这些接口来控制硬件设备。
汇编语言
汇编语言是计算机硬件的低级表示形式，使用基本的指令来操作和控制计算机的硬件。底层编程常常使用汇编语言来编写，因为它可以直接操作计算机的硬件和寄存器。
计算机硬件
编程底层需要对计算机硬件有基本的了解，包括各种设备的工作原理和特性，如CPU、内存、硬盘、输入输出设备等，以及它们之间的连接方式和通信协议。
编程语言
编程底层需要熟悉至少一种编程语言，如C、汇编语言等。编程语言是将人类的思维和计算机硬件之间的桥梁，底层编程需要熟悉编程语言的语法和特性，以及如何通过编程语言来操作计算机硬件和调用操作系统的功能。
数据结构和算法
底层编程需要掌握基本的数据结构和算法，例如数组、链表、栈、队列、树等。数据结构和算法是程序设计的基础，底层编程需要清楚各种数据结构的特点和应用场景，以及常见的算法思想和解决方法。
编译器、链接器和虚拟机
编译器将高级语言代码转换为机器语言的形式，链接器将多个源文件合并为一个可执行文件，虚拟机则提供了一个虚拟的计算机环境，使得程序可以在不同的平台上运行。
嵌入式系统
嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常集成在其他设备中，如智能手机、机器人、汽车等。嵌入式系统的底层技术包括硬件电路设计、嵌入式操作系统、驱动程序开发等，它们直接与硬件交互，实现设备的各种功能。
这些组成部分共同构成了程序的基础架构，决定了程序的性能、可移植性和稳定性。底层开发通常需要更深入的硬件和操作系统知识，以及较高的技能水平。