审查起诉被害人的程序主要包括以下几个方面：
审阅案卷材料
办案人员接到案件后，应当及时地审查侦查机关或刑事侦查部门移送的案件材料是否齐备，包括《起诉意见书》、证据材料和其他法律文书。审阅案卷材料是确保案件材料完整性和准确性的重要步骤，有助于办案人员全面了解案件的基本情况。
讯问犯罪嫌疑人
讯问犯罪嫌疑人是人民检察院审查起诉的必经程序。通过讯问犯罪嫌疑人，可以核实证据，正确认定案件事实，并监督侦查活动的合法性。讯问犯罪嫌疑人还有助于了解犯罪嫌疑人的精神状态和悔罪态度，为其提供辩护机会，倾听其辩解理由。
听取被害人意见
根据《刑事诉讼法》第一百七十条的规定，人民检察院审查案件时，应当听取被害人的意见。如果无法直接听取被害人意见，可以通知被害人提出书面意见，并在指定期限内未提出意见的，应当记录在案。这一程序有助于查清案件事实，核实其他证据，并了解被害人对于案件处理的意见和对惩罚犯罪的要求。
听取辩护人和诉讼代理人的意见
《刑事诉讼法》第一百七十条还规定，人民检察院审查案件时，应当听取辩护人、被害人及其诉讼代理人的意见，并将这些意见记录在案。辩护人和诉讼代理人提出的书面意见应当附卷。这一程序有助于确保审查起诉的全面性和公正性。
补充侦查
如果在审查起诉过程中发现事实不清、证据不足或遗漏了罪行或同案人，人民检察院可以进行补充侦查。补充侦查的目的是为了查清有关事实和证据，以决定是否将犯罪嫌疑人交付人民法院审判。补充侦查结束后，案件将再次移交人民检察院提起公诉。
作出决定
在完成上述程序后，人民检察院将根据案件的具体情况作出是否起诉的决定。如果决定起诉，案件将移送人民法院进行审判；如果决定不起诉，应当制作不起诉决定书，并公开进行宣布。
综上所述，审查起诉被害人的程序是一个严谨、细致的过程，旨在确保案件的公正处理和法律的正确适用。