航空器起飞程序通常包括以下步骤：
检查准备阶段
飞行员进行飞机预飞检查，确保飞机处于良好状态。
地面服务人员检查油料、货物以及航空器设备，确保充足和正常运作。
乘客登机和安全检查
乘客持有效登机牌和身份证件排队登机。
乘客随身携带物品经过安全检查，确保航班安全。
飞机推出和启动发动机
地面服务人员使用推车将飞机推离机库。
飞行员启动发动机，进行准备工作。
告知航空交通管制
飞行员与航空交通管制通话，报告航班准备起飞，并按照指示操作。
准备滑行和起飞
飞行员进行滑行前检查，确保飞机准备好起飞。
飞行员与塔台人员确认滑行路线和起飞顺序。
滑行和起飞
飞行员按照塔台指令滑行至起飞跑道。
飞行员通过无线电向塔台报告起飞意图。
飞机获得起飞许可后，飞行员将飞机加速并抬起机头，起飞。
加速阶段
飞机进入起飞滑行道后，机组人员将推力加大，引擎开始提供更多的动力，使飞机加速。
抬轮阶段
当飞机达到足够的速度，机组人员将拉起机头，使前轮离开地面，飞机进入爬升状态。
爬升阶段
飞机继续加速，机组人员保持上升角度，使飞机逐渐升高，同时收起起落架，并调整舵面以保持稳定。
离地阶段
当飞机达到安全高度，并且通过马赫数控制的时候，机组人员将离地襟翼收起，飞机完全离开地面。
起飞航段
一旦飞机离地，机组人员会根据预定的航路和航向进行导航，直到达到巡航高度。
总的来说，飞机起飞是一个复杂的过程，需要机组人员的准备、操作和调整，以确保安全和稳定的起飞。