孩子更换监护人的程序如下：
由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。如果当事人对指定不服，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。
法院裁判变更。法院将根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。
提起变更监护人的诉讼请求。需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母、长期抚养孩子的祖父母等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织。
收集证据。需要有相关事实来证明现有的监护人无法履行监护职责或侵害了被监护人的合法权益，例如收集证据表明原有监护人没有尽到抚养义务。
向法院提交变更监护人的书面申请。在已经收集好证据并向法院提出明确的书面申请之后，可以向法院提起变更监护人的诉讼。
法院审理和判决。法院将审理变更监护人的案件，并根据具体情况作出判决，确保孩子的权益得到最大程度的保护。
总结来说，孩子更换监护人的程序包括指定监护人、法院裁判、提起诉讼请求、收集证据、提交书面申请和法院审理判决等步骤。在整个过程中，应当尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则进行。