程序回原点后反转了什么

程序回原点后反转了什么

程序回原点后，主要反转的是 电机的运行方向。具体来说，当PLC执行回原点程序时，会先以高速脉冲输出进行回原点操作。当检测到原点开关后，PLC会减速运行，并在速度降至爬行速度时开始反转，最终以此速度返回原点。这个过程涉及到对电机驱动的控制信号进行反转，从而实现电机的反向运动。

此外，在某些PLC控制系统中，如西门子PLC，回原点过程可能还涉及到特定的程序逻辑和辅助继电器的使用。例如，使用M8029辅助继电器来控制反转过程，其中M8029的置位和复位用于控制反转动作的开始和结束。

总结来说，程序回原点后反转的是电机的运行方向，具体实现方式会根据不同的PLC型号和控制逻辑有所不同。