在PLC编程中，使用子程序的情况包括：
重复使用相同的功能模块：
当某个功能模块在程序中多次使用时，可以将其写成子程序，以提高代码的可维护性和重用性。例如，一个温度控制的功能模块可以被多个控制回路调用。
复杂逻辑的拆分：
当PLC程序包含复杂的逻辑判断和算法计算时，可以将这些复杂逻辑拆分成多个子程序。每个子程序负责实现一个简单的逻辑功能，然后将这些子程序组合起来，实现复杂的逻辑。
代码的模块化：
当PLC程序变得庞大而复杂时，可以将代码按照功能模块进行划分，并将每个功能模块写成子程序。这样不仅方便对每个功能模块进行独立的测试和调试，还可以更容易地理解和修改程序。
多任务并行处理：
有些PLC系统需要同时处理多个任务，例如同时控制多个电机、传感器和执行器等。可以使用多个子程序来分别处理每个任务，通过合理的调度和切换，实现多个任务的并行执行。
重复的逻辑：
当程序中有多个地方需要执行相同的逻辑操作时，可以将这部分代码抽取为一个子程序。这样可以避免重复编写相同的代码，提高代码的可读性和维护性。
分解复杂任务：
当一个任务非常复杂时，可以将其分解为多个子任务，使编程更加简洁和可管理。每个子程序负责完成任务的一部分，然后在主程序中调用这些子程序以完成整个任务。这种方式可以提高代码的可读性和可维护性，也可以方便对任务进行测试和调试。
简化程序结构：
当PLC程序非常庞大和复杂时，使用子程序可以将程序逻辑分解成更小的模块，使程序结构更加清晰和易于维护。通过使用子程序，可以提高编程效率，并且减少代码的冗余性。
故障排查：
使用子程序可以使故障排查更加方便。当程序出现问题时，可以通过逐个调试子程序来定位故障所在，而不需要对整个程序进行调试。
提高代码可读性：
通过将功能代码封装成子程序，可以使主程序更加简洁，易于理解。同时，子程序的命名和注释可以提供更多的信息，使代码更具可读性。
简化维护：
当需要对某个功能进行修改或更新时，只需要修改对应的子程序即可，而不需要对整个程序进行修改。这样可以大大减少维护工作的难度和风险。
综上所述，在PLC编程中，使用子程序可以提高代码的可维护性、重用性和可读性，同时也方便实现复杂的逻辑和多任务并行处理。因此，在适当的情况下，写子程序是一个很好的编程实践。