修改STM芯片程序常用的软件有以下几种：
Keil MDK：
这是一款由Keil Software公司开发的嵌入式开发工具，集成了ARM编译器、调试器和仿真器等功能，广泛应用于STM32系列芯片的开发和调试过程中。使用Keil MDK进行STM芯片的编程，首先需要创建一个工程，选择适合的芯片型号和工程模板，然后可以通过Keil MDK提供的开发环境进行代码编辑、编译和调试等操作。
STM32CubeIDE：
这是STMicroelectronics官方推出的集成开发环境（IDE），基于Eclipse平台。它集成了C/C++编译器、调试器和其他必要的工具，可用于开发和调试STM32系列微控制器。STM32CubeIDE具有直观的图形界面，支持C/C++编程语言，以及各种调试工具和性能分析，适用于初学者和有经验的开发人员。
IAR Embedded Workbench：
这是IAR Systems开发的嵌入式开发工具，支持多种架构的微控制器，包括STM32芯片。它提供了代码编辑、编译、调试和优化等功能，适用于嵌入式系统的开发。
GCC/GNU工具链：
GNU编译器套件（GCC）是一套开源的编程工具，其中包括C/C++编译器和调试器。对于STM32芯片的编程，可以使用GCC/GNU工具链进行开发。
这些软件工具各有优势，开发者可以根据个人喜好和需求选择合适的工具进行STM芯片的程序修改和调试。