程序能够驱动机械的原理主要基于以下几个方面：
指令控制：
编程通过编写一系列指令来指导计算机执行特定的任务。这些指令告诉计算机在特定情况下应该做什么，例如执行某个操作、计算某个值或者显示某个结果。计算机根据这些指令来操作硬件设备，从而实现机械的运动和控制。
动力系统控制：
机械通常配备有电动机或液压/气压系统。编程可以控制这些动力系统的输出，如调整电机转速、扭矩或调节液压/气压系统的压力和流量，从而实现机械的运动。
传感器与反馈控制：
机械运动需要依赖传感器来获取实时的位置、速度、力或其他关键参数。编程可以通过读取传感器的信号来实时监测机械的状态，并根据这些信息做出相应的决策，从而精确控制机械的运动和力量输出。
执行器控制：
编程可以控制机械的执行器，如电磁阀、液压阀或气压阀，来实现精确的运动控制。通过编程，可以打开或关闭执行器，或者根据需要调整执行器的阀门开度，从而控制机械的运动。
运动轨迹规划：
编程可以通过计算机算法和数学模型来规划机械的运动轨迹。根据运动要求和机械的物理限制，编程可以生成合适的运动轨迹，并利用控制算法使机械按照规划好的轨迹运动。
自动化：
编程可以使机器自动执行复杂的任务，而无需人工干预。通过编写代码，可以告诉机器在特定的条件下如何做出决策，从而实现自动化的过程。
硬件支持：
机器的运动离不开硬件设备的支持，例如传感器和执行器等。编程通过将软件与硬件结合，使得我们可以控制机器的运动。传感器可以收集环境数据，将其转化为计算机可以识别的信号，执行器则根据程序中的指令控制机器的运动。
总结来说，编程能够驱动机械是因为它提供了一种将人类思维和指令转化为机器能够理解和执行的形式。通过编程，我们可以使用代码来描述和传达任务和操作的步骤，然后使用编译器或解释器将代码转换成机器可以执行的形式。最后，计算机根据我们给定的指令执行相应的任务，从而实现了机器的运作。