FIQ（Fast Interrupt Request）的服务程序地址通常位于 0x1C，这是出于以下原因：
优先级：
FIQ的优先级为3，而IRQ（Interrupt Request）的优先级为4。因此，FIQ的响应速度比IRQ更快，可以更快地处理中断。
寄存器使用：
FIQ使用R8-R12寄存器，这些寄存器是分组寄存器。相比之下，IRQ使用的R8-R12寄存器是未分组寄存器。由于FIQ不需要保护通用寄存器，这使得FIQ在处理中断时能够更快地执行，因为它减少了寄存器的保存和恢复过程。
向量地址：
FIQ的向量地址为0x1C，这是异常中断向量表的最高地址。异常中断向量表后跟的是程序代码，因此FIQ的中断服务程序紧接中断向量表存放。这种布局可以节省一条跳转指令，从而进一步提高FIQ的处理速度。
总结：
FIQ的服务程序地址位于0x1C，主要是因为FIQ具有更高的优先级，使用分组寄存器，并且其中断服务程序紧跟在异常中断向量表后面，从而节省了一条跳转指令，使得FIQ能够更快地响应和处理中断。