发那科系统用于车内牙的程序主要涉及G指令和M指令，以及可能需要的特定参数设置。以下是一些关键步骤和指令：
使用G84攻牙指令
G84是发那科系统中用于攻牙的指令，用于在数控机床上进行螺纹加工。
G指令
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G84：螺纹加工指令，具体参数包括螺纹直径、螺距、深度等。
M指令
M03：主轴正转。
M04：冷却液开。
M05：主轴停止。
M06：换刀。
M30：程序结束。
参数设置
检查并设置发那科参数5130和5131，这些参数控制螺纹刀的退刀行为，例如退刀提前量和退刀角度。
编程软件
发那科系统常用的编程软件包括Fanuc Roboguide和Fanuc Robotics ROBOGUIDE。这些软件可以用于创建、编辑和调试机器人程序，支持图形化编程块的操作。
建议
确保你使用的编程软件是最新版本，以便获得最佳的支持和功能。
在编程前，仔细检查所有参数设置，确保它们与实际的加工要求相符。
如果遇到问题，可以参考发那科系统的官方文档或联系技术支持获取帮助。