知识产权开庭的程序如下：
起诉
原告需向人民法院提交民事起诉状，详细阐述主张及理据。
受理与立案
人民法院在接到起诉状后，若符合起诉条件，将予以受理并立案，同时通知当事人。
送达起诉状副本
人民法院在立案后，将起诉状副本送达给被告，被告需在规定时间内提交答辩状。
通知开庭
人民法院在开庭前三日内通知当事人开庭时间、地点。
开庭审理
开庭时，按照法庭调查、法庭辩论的程序进行。法庭调查包括双方陈述、证人作证、出示证据、宣读鉴定和勘验笔录等。法庭辩论则是双方就争议焦点进行辩论。
宣判
审理结束后，法院将依据审理结果进行宣判。
上诉
当事人对一审判决不服的，有权向上一级人民法院提出上诉，进入二审程序。
执行
当事人必须履行人民法院已发生法律效力的判决或裁定。若不主动履行，人民法院将依法采取措施予以强制执行。
建议：
当事人应充分准备起诉状和答辩状，并收集相关证据材料，以支持自己的主张。
在开庭审理过程中，应积极配合法庭调查，如实陈述事实，出示证据，并在法庭辩论中明确自己的立场和观点。
上诉期限有限，当事人应及时提出上诉，以维护自己的合法权益。