U-Boot，全称为 Universal Boot Loader，是一个 开源的嵌入式系统引导加载程序。它主要用于嵌入式系统的启动过程，负责初始化硬件设备、加载操作系统内核和启动应用程序。U-Boot是BootLoader的一种，BootLoader是引导加载程序的统称，是嵌入式系统上电后的第一段代码，其主要作用是将硬件初始化到一个合适的状态并将嵌入式操作系统加载到内存中执行。
U-Boot的启动流程通常包括以下步骤：
硬件初始化：
包括CPU、内存（如DDR）、外设（如SD卡、eMMC、NAND、SPI Flash等）的初始化。
设备树加载：
从存储设备（如SD卡、eMMC、SPI Flash等）中加载设备树文件（.dtb），该文件描述了硬件的配置信息。
内核加载：
将操作系统内核镜像（如zImage）从存储设备加载到内存中。
系统启动：
跳转到内核镜像的入口点，启动操作系统。
U-Boot的主要特点包括：
可移植性：支持多种CPU和硬件平台，具有很好的可移植性。
功能丰富：除了基本的启动功能外，还支持系统升级、内存管理、设备树加载等功能。
开源：遵循GPL条款，源代码公开，社区活跃，有众多开发者贡献和维护。
U-Boot广泛应用于各种嵌入式系统，如物联网设备、工业控制、汽车电子等领域。