给硬件写程序的工具主要包括以下几类：
电路设计工具
电路设计软件：如Altium Designer、Cadence Allegro、Mentor Graphics PADS等，用于绘制电路原理图和设计PCB布局。
仿真软件：如SPICE仿真器、ModelSim等，用于验证电路的性能和功能。
编程语言
编程语言：硬件编程常用的语言包括C、C++、VHDL、Verilog等。这些语言可以用于编写硬件描述语言（HDL）代码，如VHDL和Verilog，用于描述硬件的功能和行为。
集成开发环境（IDE）
IDE：如Xilinx ISE、Quartus Prime、Keil、Arduino IDE、Visual Studio等，用于编写、调试和烧录硬件程序。
调试器
调试器：用于诊断和修复程序错误的工具。它通过跟踪程序的执行过程并提供相关信息来帮助开发人员定位错误。硬件调试器通常集成在IDE中，可以通过插入断点、观察变量值等方式来进行调试。
硬件仿真器
硬件仿真器：用于模拟硬件设备行为的工具。它能够提供一个虚拟的硬件平台，使开发人员能够在计算机上测试硬件程序的功能和性能。
编译器
编译器：将编写的硬件程序源代码转化为机器码，以供硬件设备直接执行。常见的硬件编程语言包括Verilog和VHDL，而相应的编译器可以将这些硬件描述语言（HDL）转化为可执行的机器码。
其他辅助工具
版本控制系统：如Git等，用于管理代码版本和协作开发。
自动化测试工具：用于自动测试硬件程序的功能和性能。
逻辑分析仪、示波器：用于硬件调试和性能分析。
这些工具共同构成了硬件编程的完整工具链，帮助工程师从设计、验证到最终测试和烧录硬件程序。选择合适的工具可以提高开发效率，减少错误，并确保硬件系统的稳定性和可靠性。