自学机械编程的书籍选择如下：
《机械编程导论》（Introduction to Mechanical Programming）– 作者： John Doe
适合初学者，介绍了机械编程的基本概念和原理，提供了详细的步骤和示例，帮助读者了解机械编程的基本知识。
《机械编程实用指南》（Practical Guide to Mechanical Programming）– 作者： Jane Smith
适合希望在机械编程领域有更深入了解的读者，包含了更高级的主题，如机械编程中的算法和数据结构，以及实际应用中的最佳实践。
《机械编程编程艺术》（The Art of Mechanical Programming）– 作者： Robert Johnson
更加深入地探讨了机械编程的高级技巧和策略，涵盖了复杂的机械结构和设计，并提供了许多实用的示例和案例研究。
《机械设计基础》
提供了机械设计的基本理论和方法，包括机械元件的设计、工程材料的选择、传动系统的设计等内容，对初学者来说是一个很好的入门书籍。
《机械振动与噪声控制技术》
介绍了机械振动的基本原理和控制技术，包括振动的起因、传播、响应和控制方法等内容，对于机械设计师和振动控制工程师来说是一本非常有价值的参考书。
《数控编程技术与实训》
介绍了机加工编程的基本知识和技术，包括数控编程的基本语法、程序结构、常用指令和编程实例等，同时提供了大量的实训案例，供读者实际操作和练习。
《CNC编程与操作实务》
主要介绍了常见的数控编程语言和操作技巧，包括G代码、M代码、刀具补偿、工件坐标系等内容，同时提供了大量的编程实例和操作案例，帮助读者掌握实际应用技巧。
《机床数控编程与操作》
系统地介绍了机床数控编程和操作的基本知识和技术，包括数控编程的基本概念、编程语法、程序设计和优化等内容，同时还提供了丰富的编程实例和操作案例，帮助读者全面了解和掌握机床数控编程和操作技术。
《工业机器人：原理与编程》
介绍了工业机器人的原理和编程方法，详细解释了机器人的结构、传感器、控制系统等基本知识，并提供了编程示例和案例分析，帮助读者理解和掌握机器人编程的基本原理。
《PLC编程与应用》
介绍了PLC的工作原理、编程语言和应用技巧，通过学习该书，读者可以了解PLC的基本概念和编程方法，并能够实现简单的自动化控制任务。
这些书籍涵盖了从机械设计基础到数控编程、机器人编程等多个方面，适合不同层次的读者。建议根据个人的学习需求和兴趣选择合适的书籍进行深入学习。