从港口去澳门的主要程序如下：
购买船票
可以选择到香港的港口（如中环码头、港澳码头等）购买前往澳门的船票。
边检和验票
通过海港检查站进行边检和验票，随后搭乘船只前往澳门口岸。
入境程序
到达澳门后，需要办理入境手续，包括边检和填写入境卡等。
之后可以利用公共交通或出租车前往目的地。
使用港珠澳大桥
如果选择通过港珠澳大桥前往澳门，需要在香港口岸办理出境手续，包括行李检查和护照查验。
穿越人工岛，抵达澳门口岸后，再办理入境澳门手续。
证件和签注
需要持有有效的港澳通行证及签注。
签注类型可能包括个人旅游签和团队旅游签，具体办理流程可参考相关出入境管理部门的规定。
其他注意事项
内地居民前往澳门时，需要遵守澳门的法律法规，不得从事违法犯罪活动。
建议提前准备好所有必需的文件，并确认行程安排，以确保顺利前往澳门。