车辆刮蹭的处理程序如下：
停车熄火查状况
立即选择一个安全的位置停车，并拉紧手制动，切断电源，设置危险警告标志以确保现场安全。
确认人员安全
检查双方人员的安全状况，如有人员受伤，应立即拨打急救电话，并尽快通知交警到场处理。
核对信息
记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等信息，这些信息对于后续处理至关重要。
记录车损情况
使用数码相机或手机等拍照设备对刮擦部位和车况进行详细记录，这些照片可以作为后续理赔的重要证据。
明确责任认定
如果事故责任明确且双方无异议，可以自行协商处理损害赔偿事宜；如果存在争议，应立即报警处理。
现场处理
在标记轮胎位置后，可以移动车辆以避免影响交通，通常用T标记轮胎的位置。
报案
保险公司要求在事发48小时内必须报案，同时向公安报警及拨打保险公司的理赔电话，错过保险可能不赔。
配合保险公司事故查勘
接到报警后，交通部门会进行现场勘查，交警部门会进行调查并确定事故责任，出具责任认定书。
提出索赔请求
根据责任认定书，向保险公司提出理赔申请，提交相关证明材料。
结案
保险公司进行车损评估后，会进行理赔，理赔完成后，双方可以签字确认并提车。
建议：
在处理车辆刮蹭事故时，保持冷静，确保自身和他人的安全。
尽快报警和联系保险公司，以便及时获得帮助和处理。
保留好所有相关证据和文件，以便在理赔过程中使用。