货车限行程序的规定因城市而异，但通常包括以下几个方面：
限行区域和时间
货车通常在市区内的特定区域（如市中心、桥梁、隧道等）和特定时间段（如早晚高峰时段）被限行。
某些城市可能会根据道路和交通流量的具体情况，采取限制通行、禁止通行等措施。
通行证制度
货车在进入限行区域前需要办理通行证或按照规定的时间进入，否则可能会被罚款甚至扣车。
速度限制
货车在市区行驶的速度不能超过规定的速度限制，否则会被罚款。
燃料种类
不同燃料种类的货车可能有不同的限行规定，例如汽油货车和柴油货车的限行区域和时间可能会有所不同。
新能源车和本地车
对于悬挂新能源号牌的轻、微型载货汽车，可能会有特定的限行规定，如禁止在特定时间段内通行。
本地车和外地车可能会有不同的限行政策，例如外地车可能在整个限行区域内都被禁止通行。
申请通行码
在某些情况下，如涉及民生服务、城市重点工程建设、市政基础设施维护的车辆，可以向交通管理部门申请通行码，按照规定的时间和线路通行。
法律依据
货车的限行规定通常依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其地方实施细则制定。
建议具体了解所在城市的货车限行规定，以便遵守相关规定，避免不必要的罚款和麻烦。