在刑事案件审判程序中，恢复法庭调查是指在法庭辩论过程中，合议庭发现与定罪、量刑有关的新的事实，或有新的证据提出，且这些新因素需要进一步调查时，审判长可以宣布恢复法庭调查。恢复法庭调查后，将首先对这些新事实或证据进行调查，待调查清楚后，再继续之前的法庭辩论。
具体程序如下：
发现新事实或证据：
在法庭辩论阶段，合议庭发现与定罪、量刑相关的新事实，或被告人提出新的事实、证据。
审判长的决定：
审判长认为有必要对新发现的事实或证据进行深入调查时，可以宣布恢复法庭调查。
调查过程：
审判长宣布恢复法庭调查后，将对新发现的事实或证据进行详细调查，包括传唤证人、调取新物证、重新鉴定或勘验等。
继续辩论：
调查结束后，法庭将恢复之前的辩论阶段，继续就新发现的事实或证据进行辩论。
需要注意的是，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百八十六条，如果被告人在最后陈述中提出新的事实、证据，且合议庭认为这些新内容可能影响正确裁判，那么应当恢复法庭调查。
此外，在民事案件中，法庭调查的程序与刑事案件类似，但具体步骤和依据的法律条文有所不同。在民事案件中，法庭调查通常包括当事人陈述、证人作证、出示书证、物证、视听资料和电子数据、宣读鉴定意见和勘验笔录等环节。