读取硬盘的程序和设备主要包括以下几种：
操作系统
计算机的操作系统负责管理硬盘，并提供相应的接口和功能来读取和写入数据。常见的操作系统如Windows、MacOS和Linux都具备读取硬盘的能力。
文件系统
文件系统是操作系统用于组织和管理硬盘上文件和文件夹的方法。它定义了文件的存储和访问方式，以及对文件的读取和写入操作。
磁盘控制器
磁盘控制器是连接计算机主机和硬盘之间的接口设备，它负责控制硬盘的读取和写入操作。
磁盘驱动程序
磁盘驱动程序是一种软件程序，它与操作系统紧密配合，负责控制硬盘的读取和写入操作。磁盘驱动程序可以将计算机主机发送的命令转化为磁盘控制器上的操作信号，从而实现硬盘的读取功能。
API（应用程序接口）
API是一组预定义的函数和数据结构，用于编程人员与操作系统或驱动程序进行交互。操作系统通过API提供给应用程序一组标准的函数，应用程序可以调用这些函数来读取硬盘上的数据。
应用程序
除了操作系统提供的功能外，各种应用程序也可以通过文件操作函数来读取硬盘上的数据。例如，文本编辑器可以打开硬盘上的文本文件进行读取、写入和编辑。
任务管理器
通过任务管理器，用户可以查看哪些进程正在访问硬盘。在Windows操作系统中，可以通过切换到进程选项卡，查看并选择带有I/O操作的进程，从而了解哪些程序正在读取硬盘。
第三方工具
有一些第三方文件管理软件和监控工具可以帮助用户读取硬盘上的数据，例如Process Explorer和File Monitor等。
命令行工具
在Linux或Mac操作系统中，可以使用命令行工具如`ls`、`cat`、`cp`等来读取硬盘上的文件和文件夹。
数据恢复工具
一些专门用于数据恢复的工具可以帮助用户从损坏或格式化的硬盘中恢复数据，这些工具通常具有更强大的功能和复杂的操作流程。
综上所述，读取硬盘的程序和设备多种多样，涵盖了操作系统、文件系统、硬件控制器、驱动程序、API、应用程序以及第三方工具等。用户可以根据具体需求选择合适的工具和方法来读取硬盘上的数据。