航天员返回地球的降落程序主要包括以下几个关键步骤：
离轨
航天员所在的航天器需要离开轨道，这可以通过点火或者使用航天器上的推进器来实现。这个过程会减慢航天器的速度，使其开始脱离轨道。
大气再入
一旦航天器离开轨道，它会进入地球的大气层。在大气层中，航天器会受到空气摩擦的影响，速度会逐渐减慢。这个过程会产生巨大的热量，因此航天器通常会采取措施来保护宇航员免受高温的影响，例如使用热防护盾。
减速
航天器会通过调整姿态和使用逆推火箭引擎等方式，逐渐减速。这样可以降低航天器进入大气层时所受到的巨大热量和力量的影响。
降落伞减速
一旦航天器足够减速，它会打开降落伞或使用其他降落系统，以稳定下降速度并确保安全着陆。在这个阶段，航天员需要承受巨大的重力加速度和振动。
反推发动机着陆
当返回舱距离地面一米左右时，会启动反推发动机，使返回舱实现软着陆。大部分返回舱都会降落在陆地上，有时也会降落到海面上。降落到海面上的返回舱会往水中释放染色剂，将周围的海水染成荧光色，并及时发出GPS定位信号，方便救援人员在海上快速发现目标。
救援
一旦航天器着陆，救援团队将立即展开行动，迅速接近航天员并提供医疗支持。
这些步骤确保了航天员能够安全、平稳地返回地球，并在着陆后得到及时有效的救援。