调用子程序的方法主要有以下几种：
函数库调用：
通过函数库调用子程序，可以将重复的操作封装在一个函数中，提高程序的可读性和可维护性，同时节省程序内存，提高执行效率。
共享库调用：
使用共享库调用子程序，可以实现不同程序之间的数据共享和交流，进一步提高程序的执行效率。
进程间通信调用：
通过进程间通信机制调用子程序，可以实现不同进程之间的数据共享和交流，适用于复杂的系统级编程。
寄存器传递法：
适用于参数较少的情况，参数直接通过寄存器传递，速度快，效率高。
存储器传递法：
适用于同一源文件中的程序模块，参数通过存储器传递，相对较为灵活。
堆栈传递法：
只适用于传递入口参数，通过堆栈进行传递，适用于参数较多的情况。
调用语句调用：
在主程序中使用CALL语句调用子程序，子程序执行完毕后返回主程序，使程序结构清晰，便于调试和维护。
数控程序调用：
在数控程序中，常用M98、G65等方式调用子程序，适用于数控加工中的子程序调用。
嵌套调用：
子程序可以嵌套调用其他子程序，但嵌套层数通常有限制，不能超过4级。
建议根据具体的应用场景和需求选择合适的调用方法，以达到最佳的程序性能和可维护性。