数控立车常用的程序主要包括以下几种：
G代码
G00：快速定位，用于将刀具快速移动到指定位置，不进行加工。
G01：直线插补，用于在两个指定位置之间进行直线插补加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于指定圆弧的顺时针方向插补。
G03：逆时针圆弧插补，用于指定圆弧的逆时针方向插补。
G101：镜像功能，用于将工件从一侧切到另一侧，生成对称件。
G40：结束刀具半径补偿。
G41：左补偿，用于切外圆时减小直径。
G42：右补偿，用于切外圆时增大直径。
M代码
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M30：机床停止。
M08：开启冷却液。
M09：关闭冷却液。
M98：调用子程序，例如M98 P1表示调用名为O00001的子程序，M98 P887表示调用名为O00887的子程序。
其他代码
T代码：用于选择刀具，例如T01表示选择第一号刀具。
S代码：用于设定主轴转速。
F代码：用于设定进给速度。
这些代码通过不同的组合和顺序，可以实现对数控立车的精确控制，从而完成各种复杂的加工任务。在实际编程过程中，操作人员需要根据工件的要求和加工工艺，结合机床的参数和刀具的特性，编写相应的G代码和M代码，以实现精确的切削加工。