民营工厂设立的程序主要包括以下几个步骤：
企业登记注册
设立登记：申请人向企业所在地的工商行政管理局提出申请，填写“开办申请书”并进行设立登记。
开业登记：设立登记获准后，申请人应在规定时间内向工商行政管理局提出开业申请，填写“开业申请登记表”，并在规定时间内获得营业执照。
银行开户与结算
提交开户证明：携带营业执照等相关文件，填写开户申请表，包括企业名称、企业负责人、企业性质、企业地址、经营范围和开户理由等。
填写印鉴卡片：注明开户企业名称、开户账号、企业地址、负责人和财会人员，并盖上有权鉴证人的私章和企业公章。
银行编发账户：银行根据单位信息指定科目和账户顺序号。
税务登记与纳税
开业税务登记：领取营业执照后，应在规定期限内向税务机关申报办理税务登记。
纳税申报：无论是否有应税收入和所得，扣缴义务人无论是否有代扣代缴、代收代缴税款，都必须在规定的期限内向税务机关办理纳税申报，报送相关税务资料。
其他相关手续
环保许可证：企业需要向当地环保部门申请环保许可证，并提供工艺流程、污染物排放情况等相关材料。
建设项目规划许可证：向当地规划部门申请，提供工厂建设的相关规划、设计图纸、投资预算等材料。
安全生产许可证：向当地安全生产监督管理部门申请，并提供企业安全生产管理制度、设施、责任人等材料。
刻制公章
申请刻制公章、法人章和财务章等，用于日常业务往来和文件签署。
办理组织机构代码证
办理企业组织机构代码证，以便进行各类业务活动。
开基本户
在指定的金融机构开设对公账户，用于企业日常的资金往来和结算。
建议民营工厂在设立过程中，详细咨询当地工商、税务、环保等相关部门，确保按照法律法规要求完成所有手续，以保证工厂合法合规运营。