刑事纠错程序是指 在刑事诉讼过程中，当发现已经生效的判决、裁定在事实认定或法律适用方面存在错误时，由有关机关依法启动的纠错机制。这一程序旨在纠正可能存在的司法失误，确保司法公正和法律的正确实施。
刑事纠错程序包括以下几种形式：
发现失误：
在刑事诉讼过程中，相关人员应及时发现可能存在的失误，如证据收集不当、法律适用错误等。
启动纠错程序：
一旦发现失误，应立即启动纠错程序。通常由负责该案件的司法机关或相关部门提出，经内部审批后开始进行纠错工作。
重新调查取证：
对于证据方面的失误，需要重新进行调查取证，确保证据的真实性、合法性和关联性。
刑事诉讼抗诉程序：
当检察机关认为法院的刑事判决或裁定存在错误时，可以依法启动抗诉程序。检察机关会仔细审查案件的相关证据和法律适用，若发现问题，便会以抗诉的形式向更高一级的法院提出请求，要求对原判决或裁定进行重新审查和纠正。
申诉程序：
当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，请求启动审判监督程序，纠正错误的生效判决、裁定。
再审程序：
刑事再审程序是指对发现已经生效的判决、裁定在事实认定或法律适用方面出现错误时的专门纠错制度。不同启动再审的部门反映了当事人有不同的申诉救济途径，当事人可以向中级人民法院、省高院、检察院等提出申诉。
这些程序共同构成了刑事诉讼中的纠错机制，旨在保障司法的公正与公平，确保被告人的合法权益得到充分维护，并让法律的实施更加严谨和准确。