程序记忆的技能包括以下几类：
知觉技能：
这是指个体对外部环境的感知和理解能力，例如视觉、听觉、触觉等感官对事物的识别和解释。
认知技能：
这涉及大脑对信息进行加工、存储和提取的能力，包括注意力、记忆力、思维能力、语言理解等。
运动技能：
这是指个体通过肌肉和骨骼系统完成一系列动作的能力，例如走路、跑步、骑自行车、打字等。
程序记忆是关于如何做某事或关于刺激和反应之间联系的知识，通常是通过多次练习和重复操作逐渐习得的，不需要意识的参与，属于内隐记忆的一种。
这种记忆形式在日常生活中非常常见，例如学习骑自行车、打字、演奏乐器等都需要程序记忆。通过程序记忆，个体能够在没有外界指导的情况下，自动完成一系列复杂的动作和操作。