继承是一个涉及法律程序的过程，主要步骤如下：
确认继承人身份
根据《中华人民共和国继承法》，继承人包括配偶、子女、父母等。
如果存在遗嘱，遗嘱中指定的继承人将优先于法定继承人。
办理继承公证
继承人需到公证处办理继承权公证，公证处会核实继承人的身份及继承权，并出具《继承权公证书》。
遗产认定与分割
夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同财产，除有约定的以外，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。
遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。具体分割方式可以协商确定，也可以通过法律途径解决。
债务清偿与税务缴纳
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。
依法取得遗产的继承人，应当按照国家规定缴纳遗产税（如有）。
办理继承权登记
对于房产、车辆等不动产或动产，继承人需要凭继承权公证书到相关部门办理过户登记手续。
领取新的房产证
完成过户手续并缴纳税费后，继承人可以领取新的房产证，正式成为房屋的合法所有人。
处理继承纠纷
如果继承人之间出现争议，可以通过调解或诉讼的方式解决。人民调解委员会或法院可以介入调解或审理继承纠纷。
建议
及时通知：继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人，以便尽早开始继承程序。
准备材料：提前准备好所有必要的证明材料，如身份证明、亲属关系证明、死亡证明等，以减少办理过程中的麻烦。
咨询专业律师：在处理复杂的继承问题时，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保护。
以上步骤和注意事项可以帮助继承人顺利完成继承程序，避免不必要的纠纷和损失。