平衡车的力学程序主要涉及以下几个方面：
传感器检测倾斜
平衡车通常搭载陀螺仪和加速度计等传感器，用于检测车辆的倾斜状态。当骑手倾斜身体或车辆时，这些传感器会感知到变化并将信息传输给电控系统。
电控系统响应
电控系统接收到传感器的倾斜信息后，会计算出平衡车应该前倾还是后倾，以保持骑行的平衡状态。电控系统通过调整电机的功率和方向来实现这一功能。
电机调整平衡
平衡车中的电机可以通过电控系统实时调整。当传感器检测到骑手倾斜向前时，电机会增加相应的动力，使车辆前倾；反之，如果倾斜向后，电机会减小相应的动力，使车辆后倾。
速度和方向控制
骑手可以通过踩踏或通过手柄、踏板等设备来控制平衡车的速度和方向。电控系统会根据用户的操作指令来调整电机的功率和方向，以实现平衡车的移动。
反馈系统
一些平衡车还配备有反馈系统，可以通过震动或声音等方式向骑手提供关于车辆状态的信息，帮助骑手更好地掌握平衡。
这些步骤共同作用，使得平衡车能够在骑手倾斜时自动调整其姿态，保持平衡，并允许骑手通过简单的操作来控制车辆的移动和方向。