豆粕装船机的程序主要包括以下步骤：
作业前准备
在机脚将接线箱里的总电源开关合上。
检查确认本机安全，无故障方可出勤作业。
检查旋转机构，解除旋转锚定装置。
检查俯仰机构，解除俯仰锚定装置。
将机上电气控制柜里的主控开关合上，将操作台电源钥匙开关拨到通的位置，检查操作台指示灯是否齐全。
检查伸缩机构，操作俯仰主令控制器，使臂架处于倾斜约60°，确认伸缩机构无自然打滑现象，再将其升至与地平面平行位置。
报告装船中控室本机安全确认完毕，同时记录确认时间、机械和人员。
作业中操作
分档运行的电动机必须逐档启动，不允许突然高档启动。
与中控室联系，取得本次作业计划装船总量；取得第一条驳船名、船号和计划装船量并核对现场船号。
按“开机告示”按钮提醒船方和机的周边路人本机准备运作，操作旋转主令控制器将臂架向右摆至船的上方，在操作俯仰主令控制器将臂架下降至合适的高度，使本机处于工作状态，确认操作台上“非工作状态”灯熄灭后，将“准备好”旋钮向右拨，通知中控本机准备就绪，可以启动装船流程。
按“启动”按钮，中控启动流程装船。
这些步骤确保了装船机在作业前进行全面的检查和安全确认，作业中按照规定的程序操作，以保证装船过程的安全和效率。