把车开走的程序主要取决于具体的情况和需求。以下是几种常见情况下的程序：
全款购车
当天提车：如果4S店提前完成验车并录入车辆信息，全款购车的当天就可以将车开走。购车者需要办理机动车临时号牌以便上路行驶。
后续手续：如果需要贷款购车且未付全款，通常需要等待一段时间，直到付完全款并完成相关登记手续后才能提车。
贷款购车
付完全款：在付完全款后，购车者需要办理机动车临时号牌，并完成相关登记手续，如缴纳交强险，之后才能将车开走。
未付全款：如果贷款购车且未付全款，通常需要至少2个月的时间，即使付了全款，也不能立即提车，需要等待车辆登记完成。
事故后提车
简易程序：如果事故双方协商一致并签订和解协议，可以立即放车。
正常程序：交警会在10个工作日内作出事故责任认定书，认定书出来后，第三天可以放车。如果对方提出财产保全，则需要交保证金才能提车。
法院扣押车辆
债权人申请：债权人应向法院申请财产保全，提供担保后请求法院扣押查封车辆。法院扣押车辆后，会在必要情况下进行拍卖，所得款项用于偿还债务。
法院强制执行：如果车贷还不上，当事人可以向公安机关报案，由公安机关调查和处理。一般只有法院才能采取扣押等强制执行措施。
车辆过户
所需材料：包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票等。
流程：将车开到检车处进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片并贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续，最后选号并缴纳过户费用。
未经允许擅自开车
法律责任：未经允许擅自将车开走可能构成盗窃罪或侵占罪，具体依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条。
建议
全款购车：如果条件允许，尽量选择当天提车，并提前办理临时号牌。
贷款购车：确保按时付完全款，并在付清后及时办理车辆登记手续。
事故后提车：尽量通过和解协议方式快速解决，避免不必要的法律纠纷。
法院扣押车辆：涉及法律诉讼时，及时咨询律师并按照法律程序办理。
车辆过户：提前准备好所有必要材料，并按照规定流程办理过户手续。
未经允许擅自开车：尊重他人财产，避免违法行为。
希望以上信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要详细咨询，请提供更多信息。