打开PDF文件可以使用以下几种方法或程序：
使用系统自带的PDF阅读器
Adobe Reader：Adobe公司提供的免费PDF阅读器，支持多种PDF文件格式。
Foxit Reader：另一款流行的免费PDF阅读器，具有较快的启动速度和良好的中文支持。
使用浏览器中的PDF插件
Chrome：内置PDF查看器，可以直接在浏览器中打开PDF文件。
Firefox：同样内置PDF查看器，支持多种PDF文件格式。
Safari：也支持在浏览器中直接打开PDF文件。
使用在线PDF阅读器
Google Drive：可以通过Google Drive直接打开和查看PDF文件。
Dropbox：支持在Dropbox中打开和查看PDF文件。
Adobe Document Cloud：提供PDF文件的在线查看和编辑服务。
使用专业的PDF编辑软件
迅捷PDF编辑器：功能强大的PDF阅读编辑软件，支持多种编辑操作，如注释、文本编辑、页面插入、分割等。
Nitro Pro：功能强大的PDF编辑器，支持PDF文件的创建、编辑、转换和签名等多种操作。
福昕PDF编辑器个人版：功能强大的PDF编辑工具，可以方便地打开、查看和编辑PDF文件。
使用命令行程序
谓词（verb）：通过在文件上右键单击并选择“打印”命令，系统会到注册表寻找当前类型文件的注册程序节点下的shell/print/command，并执行其中的命令。例如，使用Foxit Reader时，选择“打印”命令会调用相应的命令打开PDF文件。
根据你的需求和习惯，可以选择以上任意一种方法来打开PDF文件。如果只是需要简单地查看PDF文件，使用浏览器中的PDF插件或在线PDF阅读器即可。如果需要编辑PDF文件，则建议使用专业的PDF编辑软件。