货车私人买卖程序如下：
签订买卖合同
由工商部门监制的旧机动车买卖合同。
缴纳交易税
根据车辆类型及买方性质（私户或公户），缴纳二手车交易税，私户1%，公户4%。
车辆检查
对发动机、变速器、悬架、轮胎、制动系统等进行全面检查，确保车辆安全可靠。
证件准备
确保车辆的行驶证、车辆登记证、车辆购置税证、保险单等证件齐全且真实有效。
宣传推广
通过网上发布信息、在车上张贴销售信息、在社交媒体宣传等方式吸引买家。
交易环节
与买家联系后详细介绍车辆并谈判价格，确定后签订车辆交易协议，明确交接时间和地点。
过户流程
准备好买卖双方的身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆购置税完税证明、交强险保单等资料。
可以委托专业评估机构对车辆进行评估，然后到当地二手车交易市场开具交易发票。
将车开到车管所指定检测站检测，符合要求后填写申请表，车管所工作人员审核资料。
如果需要换车牌就选号上牌，最后领取新行驶证和登记证书。
其他注意事项
确保车辆合法，不存在盗抢、走私、抵押等情况。
仔细检查车况，处理完违章，及时过户保险，签订详细合同。
通过以上步骤，货车私人买卖流程可以顺利完成，确保双方权益。建议在交易过程中保持沟通，严格按照流程操作，以保证交易的合法性和安全性。