从无锡回镇江的出行程序如下：
乘坐高铁
推荐：乘坐高铁是从无锡到镇江的最佳方式。从无锡东站或无锡站购买前往镇江的高铁票。无锡东站有更多的高铁线路，而无锡站距离市区更近。
时间：无锡到镇江的高铁车程约为30-45分钟，具体时间取决于列车类型和停靠站点。
票价：二等座票价约为34元，一等座票价约为50元。
乘坐长途汽车
推荐：无锡客运站和无锡汽车客运南站都有前往镇江的长途汽车。
时间：车程约为2-3小时，具体时间取决于道路状况和沿途停靠站点。
票价：具体票价未提供，建议提前查询最新票价信息。
自驾车
推荐：自驾车是另一种选择。从无锡出发，沿着G42沪蓉高速公路（上海-成都高速公路）行驶，然后在镇江出口下高速。
时间：整个行程大约需要1小时左右，具体时间取决于道路状况和驾驶速度。
注意事项：在高速公路上行驶时，遵守交通规则并保持安全车速。
出行建议
提前购票：建议提前购买高铁票，以确保行程顺利。
防疫措施：根据镇江市防疫指挥中心公告，从无锡到镇江需要持有48小时内的核酸报告。
选择合适的时间：由于高铁和长途汽车都有固定的班次，建议选择合适的时间出行，避免高峰时段的交通拥堵。
通过以上信息，您可以根据自己的需求和喜好选择合适的出行方式，确保行程顺利且安全。