程序辩护的特点主要包括以下几个方面：
挑战程序的合法性：
程序辩护的核心在于挑战侦查、公诉、审判机关在诉讼程序上存在的违法行为，请求法院对这些行为的合法性进行司法审查，并宣告其违法和无效。
进攻性辩护：
程序性辩护是一种进攻性辩护策略，其目标是通过指出程序上的违法之处，说服法院宣告某一诉讼行为违法，甚至无效。
关注程序性违法：
程序性辩护不仅关注案件实体问题，更关注程序性违法问题。律师需要从卷宗中发现问题，寻找突破点，并通过案件可视化等方式将复杂的案情清晰呈现出来，以帮助法官理清案件事实。
多种形态：
在中国，程序性辩护有两种常见形态：一是非法证据排除，二是一审程序违法。此外，程序性辩护还可以包括管辖异议、程序性制裁等多种形式。
保障程序正义：
程序性辩护坚守程序正义，认为立法者和司法者应当扩大程序辩护的空间而非封堵之。通过程序性辩护，可以保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，实现程序正义。
依赖于司法审查机制：
程序性辩护的有效性依赖于司法审查机制的存在和完善。现阶段，审判前司法审查机制的缺失、程序性制裁措施不完善、律师保障程序不周全等因素，使得程序性辩护的效果大打折扣。
案件可视化：
为了帮助法官理清案件，律师常常将整理出的案情以图表的形式予以固定，这种方法可以节省法官的阅卷时间，提高辩护效率。
综上所述，程序辩护的特点在于其关注程序性违法、通过司法审查机制挑战程序合法性、以及通过多种策略和技巧保障程序正义。这些特点使得程序性辩护在刑事诉讼中发挥着重要的保障作用。