程序添加变位机是什么

程序添加变位机是指在程序中集成或控制变位机的运作。变位机是一种 在机器人焊接生产线和软性焊接加工模块中关键的设备，其作用是将被焊工件转动（平移）到焊接位置。在焊接工作前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，并根据工件的不同要求来决定其负荷工作能力以及运动方式。在使用变位机时，需要注意以下几点：

焊接前设置参数：

在使用焊接变位器前，需要配备工具TCP校准，在设置过程中使用合适的工具进行焊接。

建议在编程时充分考虑变位机的参数设置和运动轨迹，以确保焊接过程的顺利进行和焊接质量。