编程4轴侧铣通常涉及以下步骤：
确定零件形状和尺寸
根据零件的2D或3D CAD图纸进行编程。
软件选择与设置
打开Mastercam软件，选择适合的机床类型和控制器。
导入CAD图纸至Mastercam软件中，选择适当的坐标系，并进行坐标系设置。
选择操作
选择4轴侧铣操作，在Mastercam软件中生成相应的操作面。
刀具选择
进入“工具路径”菜单，选择合适的刀具类型和刀具尺寸。
切削参数设置
根据加工零件的要求，选择合适的切削参数和步进策略。
安全距离设置
设置工件表面和刀具位置的安全距离，以确保加工过程中的安全性。
模拟检查
通过Mastercam软件的模拟功能，检查工具路径的正确性和完整性。
优化加工效率和质量
调整刀具路径和参数，以达到最佳的加工效率和质量。
生成G代码
生成G代码，并进行后续的机床设置和调试。
以上步骤是使用Mastercam软件进行4轴侧铣编程的一般流程。请根据您的具体需求和机床能力进行相应的调整。