法兰克编程主要涉及以下方面：
基本操作流程
理解并掌握FANUC数控系统的基本操作流程是基础。
G代码和M代码
识别并运用数控编程中的G代码和M代码，这是数控编程中的基本指令集。
零件加工过程
需要了解零件的加工过程，包括分析零件图、确定走刀路径、设定工件坐标系等。
编程指令
常用的编程指令包括G01直线插补、G02/G03圆弧插补、G00快速移动指令等。
G01格式：G01 X- Y- F-；
G02/G03格式：G02/G03 X- Y- R- F-；
G00格式：G00 X- Y-；
编程环境
打开机床控制面板参数设定界面，确认I/O通道设定数值为“4”。
切换控制面板，回到主界面，打开“DNC”命令，面板DNC旁边指示灯亮即已经打开DNC控制。
程序编写与调试
使用机器人专用的编程语言，如Karel或C++等，编写程序，包括机器人的动作、路径、速度等参数。
在机器人上运行程序，观察其是否按照预期执行，并进行调整和修改。
优化与维护
根据实际应用场景和需求，对程序进行优化，包括减少机器人的移动时间、提高工作效率、改进路径规划等。
定期对机器人进行维护和保养，确保其正常运行。
具体编程示例
G00定位：格式G00 X_ Z_，将刀具从当前位置移动到命令指定的位置。
G01直线插补：格式G01 X（U）_ Z（W）_ F_，以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
G02圆弧插补：格式G02（G03） X（U）__Z（W）__I__K__F__，顺时钟圆弧插补。
G03圆弧插补：格式G02（G03） X（U）__Z（W）__R__F__，逆时钟圆弧插补。
通过以上步骤和指令，可以完成法兰克系统的编程。建议初学者先从基本操作和常用指令入手，逐步掌握更复杂的编程技巧和优化方法。